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變電站是各級電網的核心樞紐，對站內設備進行巡檢是保證電網安全運行的關鍵技術手段。近年來，隨著科技進步，以“信息化、數字化、自動化、互動化”為特征的智能電網和特高壓建設的逐漸深入，傳統的運檢模式已不滿足現代電網的發展需求，隨著機器人技術的出現，其能代替人工承擔操作難度大、精度要求高的工作，電力巡檢機器人應行業市場需求而生。

華瑞通智能電力巡檢機器人根據預定的檢測內容、時間、周期、路線等參數獨立啟動和完成檢測任務。特殊檢驗時，操作人員選擇檢查內容，手動啟動檢查，獨立完成檢驗任務。"實時遠程視頻巡邏新巡檢方式。遠程控制功能：操作人員能對任一攝像機進行控制，實現對攝像機視角、方位、焦距調整對于帶預置位云臺，操作人員能直接進行云臺的預置和操作，光圈為自動調整。實時錄像功能：在每路實現獨立全實時錄像的同時可實現單路回放檢索、網絡監視、錄像查詢下載。報警功能：可以與各種報警控制設備相連接，報警設備是紅外對射報警器、溫濕度傳感器、 紅外探測器等;

同時可連接各種開關量設備，報警時執行預先設定的動作。安全管理功能：系統實行操作權限管理，按工作性質對每個用戶賦予不同權限等級，系統登錄、操作時進行權限查驗，系統所有重要操作，如登錄、控制、退出、報警確認等，均有操作記錄，系統可對操作記錄進行查詢和統計。系統管理功能：能夠主動檢測各個站端視頻處理單元是否正常工作，發現異常情況自動進行遠程重啟。

電力智能巡檢機器人的非接觸檢測、多傳感器融合的定位導航、視覺伺服云臺控制、自動充電系統等技術，使用多樣化巡檢模式，實現7×24小時的高頻率、無人化巡檢。結合智能化檢測裝置以及分析軟件，完成全天候數據快速采集、實時信息傳輸、智能分析預警到快速決策反饋的管控閉環。

在這種情況下，客戶需要找到一臺穩定可靠的嵌入式無風扇控制器，足以在室外惡劣環境下正常運行。它需滿足緊湊小尺寸、堅固可靠，需要搭載串口、USB、CAN、LAN多IO接口來連接激光模塊、紅外熱成像模塊、攝像機模塊、電池檢測模塊、伺服電機等設備協調工作。同時具備高性能處理能力來保證巡檢機器人的巡檢工作準確性和精準度。

國網公司正在進行變電站智能巡檢機器人的推廣應用，推廣應用范圍已遍布山東、北京、天津、廣東、廣西、浙江、江西、陜西、山西等全國十幾個省、自治區和直轄市，電壓等級從220kV到1000kV特高壓各電壓等級交、直流變電站，積累了一定的應用經驗。